對原料廠輸送皮帶線異物識別、皮帶打滑、皮帶跑偏、皮帶物料的漫料這4種情況的識別和監(jiān)測(簡稱四防)，對指定皮帶線進(jìn)行皮帶撕裂的監(jiān)測功能(與四防合并后稱為五防)，以及皮帶智能監(jiān)測系統(tǒng)平臺(巡檢機(jī)器人)三部分組成。

·皮帶防護(hù)項目

四防：跑偏、打滑、漫料、異物，四種問題的檢測；

五防：跑偏、打滑、漫料、異物、撕裂，五種問題的檢測；

巡檢機(jī)器人：利用巡檢機(jī)器人在皮帶通廊自動巡檢，檢測現(xiàn)場的視頻、聲音、溫度、定位等數(shù)據(jù)。

·功能實現(xiàn)方式

漫料檢測

漫料情況一般由下料口的流量超出皮帶運輸能力導(dǎo)致。運到皮帶上的物料短時間達(dá)到皮帶運輸上限導(dǎo)致皮帶上面裝配物料過高、甚至物料流出皮帶散落到地面。本系統(tǒng)在下料口附近，皮帶上方安裝攝像頭、AI終端，通過視頻來分析是否漫料。檢測到漫料情況，現(xiàn)場聲光報警并將報警信號、報警圖片在主控室顯示。漫料檢測識別率達(dá)到99%以上

異物檢測

皮帶輸送物料的異物一般是物料本身摻雜，運輸過程摻雜、皮帶機(jī)配件掉落等等。異物可導(dǎo)致物料質(zhì)量降低、皮帶磨損、皮帶撕裂等后果。為提高物料純度，保障皮帶安全，需對皮帶運輸物料中的異物進(jìn)行檢測。

在下料口附近，皮帶上方安裝攝像頭、AI終端，通過視頻來分析是否有異物在皮帶。檢測到運料存在異物情況，現(xiàn)場聲光報警并將報警信號、報警圖片在主控室顯示。本系統(tǒng)通過通過攝像機(jī)機(jī)加補(bǔ)光燈等的部署方式采集料面畫面,傳輸至AI終端，AI終端運對接收到的畫面進(jìn)行異物判別。通過可視化模型,智能識別皮帶上的鋼筋、石頭，識別到會對皮帶機(jī)照成損傷的物體快速告警，防止設(shè)備損壞或因異物帶來風(fēng)險。本系統(tǒng)具有實時不間斷、響應(yīng)快速的特點，無需操作工人長時間關(guān)注畫面，異常瞬時發(fā)現(xiàn)，立即報警。表面已露出的異物檢測準(zhǔn)確度達(dá)到98%以上。

撕裂檢測

皮帶撕裂一般由以下原因：皮帶老化、輸送皮帶受力不均勻、物料內(nèi)有異物混入劃傷皮帶、托輥缺損托輥架劃傷、卡帶導(dǎo)致皮帶撕裂、超高溫導(dǎo)致皮帶變脆弱，容易斷裂；

本系統(tǒng)在檢測到皮帶撕裂情況，現(xiàn)場聲光報警并將報警信號、報警圖片在主控室顯示。撕裂檢測的攝像頭在皮帶機(jī)兩側(cè)安裝攝像頭，觀察上皮帶的下表面，一旦有貫穿傷類撕裂立即報警，可聯(lián)動報警輸出、降低由撕裂引發(fā)的損失。

跑偏檢測

皮帶跑偏會引起超多問題，比如物料傾灑嚴(yán)重，或者是帶邊容易磨損，皮帶橫向撕裂，托輥軸承損壞等，嚴(yán)重時還可能造成重大經(jīng)濟(jì)損失。

跑偏檢測分兩種檢測方式。第一，在下料口處有皮帶撕裂檢測的情況下，皮帶撕裂檢測可以同時檢測皮帶跑偏，之后每100米增加一處跑偏開關(guān)檢測皮帶情況，同時將跑偏報警信息上傳；第二，沒有撕裂檢測，每100米處安裝一對跑偏開關(guān)檢測皮帶情況，同時將跑偏報警信息上傳。跑偏檢測準(zhǔn)確度達(dá)到100%。

打滑檢測

皮帶打滑的原因：張緊裝置太緊、推動滾筒的抱皮損壞、同一批次輸送貨物量過多、皮帶上有臟東西，導(dǎo)致滾簡發(fā)生打滑事件；

在皮帶機(jī)上安裝打滑開關(guān)來完成打滑檢測，一旦發(fā)生打滑，報警信號可以傳送到主控室的系統(tǒng)中。打滑檢測準(zhǔn)確度達(dá)到100%。

巡檢機(jī)器人

在輸送皮帶上方皮帶廊內(nèi)部安裝巡檢機(jī)器人軌道、滑線，巡檢機(jī)器人在軌道上來回行駛完成對皮帶的巡檢工作。機(jī)器人具備視頻采集、音頻采集、溫度采集、位置采集功能，支持遙控/自動巡檢。

視頻采集：機(jī)器人配備攝像頭、云臺，實時記錄經(jīng)過區(qū)域視頻。也可以遠(yuǎn)程控制機(jī)器人、調(diào)整視頻角度采集現(xiàn)場視頻信息。